期刊文章详细信息
基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究
Research on Fuzzy Adaptive PID Control to Tilting Train
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京铁路局,北京100039 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 [3]天津铁道职业技术学院土木工程系,天津300240
基 金：铁道部科技研究开发计划重点课题(编号:2004J32)
年 份：2009
卷 号：38
期 号：3
起止页码：13-15
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。
关 键 词：摆式列车 模糊自适应PID控制 倾摆控制
分 类 号：TP273.4]
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