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单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究
The contrastive research of PID and fuzzy control to the single inverted pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽芜湖241000
基 金：安徽省高等学校青年教师科研资助计划2005jq10666;安徽工程科技学院青年科研基金2003YQ009;安徽高校省级自然科学研究项目KJ2009B043
年 份：2009
期 号：2
起止页码：17-18
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。
关 键 词：倒立摆 PID 模糊控制
分 类 号：TP273.4]
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