文献类型：期刊文章

作　　者：周坤芳[1] 吴晞[1] 孔键[1]

机构地区：[1]海军兵种指挥学院,广州510430

出　　处：《中国惯性技术学报》

年　　份：2009

卷　　号：17

期　　号：1

起止页码：42-45

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。

关 键 词：GPS/INS 组合模式  组合原理  组合特性  关键技术  

分 类 号：U666.1]