期刊文章详细信息
铰接式装载机原地转向力学分析
Mechanical Analysis of Insitu Steering of Articulated Loader
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430081
年 份：2009
卷 号：30
期 号：3
起止页码：85-87
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：建立了铰接式装载机原地转向运动学模型,对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析,推导了原地转向阻力矩计算公式,与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性。单桥驱动原地转向过程中,阻力矩由车轮转向阻力矩和滚动阻力矩组成,工程上可视为常数。双桥驱动原地转向过程中,前后桥传动间的干涉改变了后轮所受地面水平力的性质,阻力矩主要取决于后轮所受地面摩擦力的大小,且与转向角α近似呈线性关系。双桥驱动转向阻力矩远大于单桥驱动转向阻力矩。
关 键 词：铰接式装载机 原地转向 力学分析 转向阻力矩
分 类 号：TH243]
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