文献类型：期刊文章

作　　者：胡江强[1] 庞为兴[2] 章文俊[1] 赵庆涛[1]

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]浙江省信息产业厅,杭州310003

出　　处：《大连海事大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774046;60874056)

年　　份：2009

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：13-17

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.

关 键 词：船舶航向 自适应控制 进化算法 克隆选择 模型辨识

分 类 号：TP13] TP18]