文献类型：期刊文章

作　　者：康兰[1] 冯亚娟[1] 陈正鸣[1]

机构地区：[1]常州市数字化重点实验室,河海大学机电工程学院,江苏常州213022

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BD2007042);江苏省“六大人才高峰”资助项目(06-D-034);河海大学创新基金资助项目(xzx108B022-01)

年　　份：2009

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：7-9

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证。

关 键 词：逆向工程 ICP算法 约束  多视点云数据对齐  对齐精度  

分 类 号：TP391.72]