期刊文章详细信息
农业车辆自动导航系统综述
A General Survey of Automatic Navigation System in Agriculture Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]德州学院汽车工程系,山东德州253023 [2]中国农业大学工学院,北京100083
年 份：2009
卷 号：31
期 号：3
起止页码：242-245
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议。
关 键 词：农业车辆 自动导航 机器视觉 多传感器融合 智能控制
分 类 号：S219] S126[农业工程类]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
