期刊文章详细信息
非视距被动声定位与跟踪方法
Research on the NLOS Acoustic Passive Localization and Target Tracking
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学电子信息学院,四川成都610065 [2]中国人民解放军77108部队,四川成都611233
年 份：2009
卷 号：7
期 号：1
起止页码：4-8
语 种：中文
收录情况：CSA、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：非视距声信号通过短程线路径绕射到达基阵,将信号传播所得的短程线离散化,通过离散点之间的迭代关系,对绕射信号进行了射线寻迹。针对非视距情况下被动声定位及跟踪技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法,然后利用卡尔曼滤波分别对静止和移动目标进行跟踪。仿真结果表明,当障碍物为非对称几何体时,能够对非视距声源位置及速度进行有效估计。
关 键 词：被动声定位 非视距 射线寻迹 卡尔曼滤波
分 类 号：V249.3]
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