期刊文章详细信息
改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用
The application of the improved potential grid method in robot path planning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]长春大学电子信息工程学院,吉林长春130022 [3]空军航空大学航空救生系,吉林长春130021
年 份：2009
卷 号：19
期 号：2
起止页码：38-42
语 种：中文
收录情况：RCCSE、RWSKHX、普通刊
摘 要：将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。
关 键 词：势场法 栅格法 路径规划
分 类 号：TP242]
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