文献类型：期刊文章

作　　者：彭建亮[1] 戴通伟[1] 孙秀霞[1] 朱凡[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,西安710038

出　　处：《电光与控制》

基　　金：军队重点科研基金资助项目(KJ06087)

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：3

起止页码：9-12

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后采用遗传算法在生成的航迹空间中寻优,从而得到满意的航迹。为避免产生不可行解,采取了基于优先级编码的改进遗传算法,详细介绍了其编码与解码原理,并给出了相应的操作算子。仿真结果表明,整个航迹规划的思路是可行的。

关 键 词：无人机 航迹规划 遗传算法 VORONOI图 优先级编码  

分 类 号：V249]