文献类型：期刊文章

作　　者：孙冬梅[1] 田增山[1] 韩令军[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学移动通信技术重点实验室,重庆400065

出　　处：《弹箭与制导学报》

基　　金：重庆市教委基金(KJ070505);重庆市科委自然科学基金(2006BB2376)资助

年　　份：2009

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：51-53

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、核心刊

摘　　要：在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。

关 键 词：四元素  四阶龙格-库塔法  四阶泰勒展开法  姿态角  

分 类 号：V448.22]