文献类型：期刊文章

作　　者：谢云德[1] 龙志强[1]

机构地区：[1]国防科技大学磁悬浮技术研究中心,湖南长沙410073

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874015);国家科技支撑项目(2006BAG02B05).

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：127-132

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.

关 键 词：跟踪微分器 离散系统  高精度  非线性 滤波器

分 类 号：TP13]