期刊文章详细信息
直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法
Principle and Method of Space Resection Using Orientation Matrix
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052 [2]72946部队,山东淄博255020
基 金：国家自然科学基金资助(40571131)
年 份：2009
卷 号：26
期 号：1
起止页码：15-19
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊
摘 要：空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化。传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解。而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费。试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快。
关 键 词：空间后方交会 旋转矩阵 摄影测量 共线条件方程 线性化
分 类 号：P231]
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