文献类型：期刊文章

作　　者：丁达理[1] 解增辉[1] 黄长强[1] 李冠军[2]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038 [2]中国人民解放军95577部队,云南陆良655600

出　　处：《电光与控制》

基　　金：空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金资助(BC06006)

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：2

起止页码：45-47

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。

关 键 词：无人机 纵向运动  广义最小方差  自校正控制

分 类 号：V279]