文献类型：期刊文章

作　　者：彭书华[1,2] 李华德[1] 苏中[2] 曲永印[3]

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]北京信息科技大学自动化学院,北京100101 [3]北华大学电气信息学院,吉林古林132013

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：国家自然科学基金(60772005);中国运载火箭技术研究院基金(70726001)

年　　份：2009

卷　　号：13

期　　号：1

起止页码：128-132

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20092112091061)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模控制结合起来,提出了模糊Terminal滑模控制技术。建立了电动舵机的模糊Terminal滑模控制系统结构,给出了控制器的设计方法。实验与仿真结果表明,与常规Terminal滑模控制器相比,模糊Terminal滑模控制器能有效降低抖振,改善了控制器的动态品质。

关 键 词：变结构控制 模糊控制 TERMINAL滑模控制 电动舵机

分 类 号：TP273]