期刊文章详细信息
水下导航系统误差辨识及修正方法
Research on Error Parameters Identification and Correction of Autonomous Underwater Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学管理学院 [2]西北工业大学航海学院 [3]91100部队
年 份：2009
卷 号：34
期 号：1
起止页码：141-143
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：水下航行器经常采用航位推算方式进行定位。由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难。对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV(Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效。
关 键 词：系统误差辨识 最小二乘法 参数估计 AUV
分 类 号：U666.1]
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