文献类型：期刊文章

作　　者：韩林[1] 张昱[2] 梁崇高[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学机电工程系 [2]北京邮电大学机电工程系

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家攀登计划;国家自然科学基金

年　　份：1998

卷　　号：24

期　　号：1

起止页码：116-119

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999384743426)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径．

关 键 词：机构运动分析 平面并联机构 非线性方程  正解

分 类 号：TH112.1]