期刊文章详细信息
3-RPS 并联机构运动分析 ( EI收录)
Kinematics Analysis of 3 RPS Parallel Mechanism
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]泉州华侨大学机电系
年 份：1998
卷 号：17
期 号：3
起止页码：408-409
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1998064248280)、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独立输出参数的速度和加速度的显式数学模型，推导简单，易于程序化。
关 键 词：机器人 动力学 运动学 并联机构 闭环
分 类 号：TP242] TH113.22]
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