文献类型：期刊文章

作　　者：陈桂忠[1] 董利达[1] 兰守珍[1]

机构地区：[1]浙江大学电子电路与信息系统研究所,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（理学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60503027);十一五国家"863"项目(2006AA040309);浙江省重点科技计划项目(2007C21046)

年　　份：2009

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：52-56

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.

关 键 词：无线传感器网络 移动节点定位 位姿评估  非视距

分 类 号：TP393]