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运枕龙门起重机控制系统设计与高性能行走制动策略研究
On design of control system for rail sleeper handling gantry crane and its high-performance travel braking control strategy
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院303教研室,100083 [2]北京航空航天大学 [3]郑州大方桥梁机械有限公司
基 金：国家自然科学基金项目(50575013)
年 份：2009
期 号：1
起止页码：82-86
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了运枕龙门起重机控制系统的组成和工作模式。通过分析龙门起重机制动过程动力学模型提出了1种高性能的行走制动控制策略,具有制动距离短、防打滑、制动性能高等优点。
关 键 词：龙门起重机 制动 防打滑 PLC
分 类 号：TH213.5]
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