文献类型：期刊文章

作　　者：孙作雷[1] 茅旭初[1] 田蔚风[1] 张相芬[1,2]

机构地区：[1]上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240 [2]上海师范大学机械与电子工程学院,上海201418

出　　处：《上海交通大学学报》

年　　份：2008

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：2002-2005

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20090711906546)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对步行者的运动特点,采用和传统航位推算不同的思路,提出低成本步行者航位推算方案.通过分析安装在步行者身体上的加速度计输出采样,采用支持向量机识别步行者运动状态,并采用滑动窗长度可变的峰值捕获算法测算实时步频.为提高峰值捕获正确率,使用Daubechies 4作为基函数的小波滤波器对加速度计的原始输出进行平滑.通过实验拟合出步幅与步频的关系模型,并以此估算步行者实时步幅作为步行者实时移动距离,再结合电磁罗盘的航向角输出,完成步行者航位推算.经实地实验验证,该方案具有较好的定位效果.

关 键 词：步行者 动作识别  步幅估计  支持向量机

分 类 号：TP273]