期刊文章详细信息
六自由度工业机器人动力学分析与仿真
Dynamic Analysis and Simulation of 6-DOF Industrial Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海电机学院机械学院,上海200245 [2]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
基 金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(29-029-2)
年 份：2008
卷 号：11
期 号：4
起止页码：275-278
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基础。
关 键 词：工业机器人 动力学仿真 牛顿-欧拉法
分 类 号：TH113.2]
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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