文献类型：期刊文章

作　　者：刘忠[1] 刘卫萍[1]

机构地区：[1]湖南师范大学机电技术装备研究所,湖南长沙410081

出　　处：《湖南科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：湖南省高等学校科学研究重点基金项目(08A047);湖南省科技攻关项目(03GKY3124)

年　　份：2008

卷　　号：23

期　　号：4

起止页码：23-27

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.

关 键 词：液压凿岩机 推进系统  高速开关电磁阀  模糊PID

分 类 号：U455.32]