文献类型：期刊文章

作　　者：魏新华[1] 胡学同[2] 周杏鹏[1] 张军[3]

机构地区：[1]东南大学自动化学院,南京市210096 [2]江苏省信息产业厅,南京市210003 [3]山东农业大学机械与电子工程学院,泰安市271018

出　　处：《农业机械学报》

年　　份：2008

卷　　号：39

期　　号：11

起止页码：99-103

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20085011777181)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性。

关 键 词：水果 分选 同步控制 机器视觉 现场总线

分 类 号：TP273.5] TS255.35]