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工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计 ( EI收录)
OPTIMAL DESIGN OF INDUSTRIAL ROBOT PISTON BALANCING SYSTEM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连组合机床研究所机器人室 [2]北京航空航天大学机器人研究所
年 份：1990
卷 号：12
期 号：3
起止页码：30-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对工业机器人的气缸活塞平衡系统进行了分析,建立了一个实用而有效的气缸活塞平衡系统的优化设计方法.成功地研制了一平衡系统优化设计软件及较为直观的平衡效果显示系统.实际运算表明,对平衡系统的安装尺寸及卸荷装置的参数进行优化,可明显减少驱动力矩的幅值及其波动.
关 键 词：工业机器人 气缸 活塞 平衡系统
分 类 号：TP242]
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