文献类型：期刊文章

作　　者：张奇[1] 顾伟康[2]

机构地区：[1]浙江省邮电规划设计院 [2]浙江大学信电系

出　　处：《机器人》

年　　份：1998

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：104-110

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1998064262221)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文研究了移动机器人中基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论的多传感器数据融合技术．通过融合由ＣＣＤ彩色摄像机获取的２Ｄ彩色图像及由激光测距成像雷达获取的３Ｄ距离图像，移动机器人的环境理解及障碍物检测的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息的基础上有了很大的提高．文中探讨了移动机器人中视觉信息融合的许多具有较大难度的实际问题，取得了有意义的结果．

关 键 词：移动机器人 多传感器 数据融合 障碍物检测算法  

分 类 号：TP274.2] TP242]