文献类型：期刊文章

作　　者：陈振[1] 刘向东[1] 靳永强[1] 戴亚平[1]

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院,北京市海淀区100081

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(10402003)~~

年　　份：2008

卷　　号：28

期　　号：33

起止页码：75-81

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 直接转矩控制 无速度传感器 滤波稳定性  

分 类 号：TM351]