文献类型：期刊文章

作　　者：张卫东[1] 孙优贤[1] 许晓鸣[2]

机构地区：[1]浙江大学工业自动化国家重点实验室 [2]上海交通大学自动化系

出　　处：《自动化学报》

基　　金：中国博士后科学基金;国家"九五"攻关项目

年　　份：1998

卷　　号：24

期　　号：1

起止页码：64-72

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999384739472)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法．利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题被转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器．它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用．与已有的方法相比，该方法不但直观，而且兼顾了系统的性能和鲁棒性．

关 键 词：DAHLIN控制器 多变量系统 时滞系统 鲁棒控制

分 类 号：TM571.650] TP271]