文献类型：期刊文章

作　　者：张著洪[1] 苏显方[1] 李建[2]

机构地区：[1]贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所,贵州贵阳550025 [2]贵州林泉微电机有限公司,贵州贵阳550008

出　　处：《测控技术》

基　　金：国家自然科学基金(60565002);贵州省教育厅自然科学研究重点项目(2007004)

年　　份：2008

卷　　号：27

期　　号：12

起止页码：42-45

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器。理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界。数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制。

关 键 词：无刷直流电机 降阶观测器 跟踪控制 非线性系统

分 类 号：TP273]