期刊文章详细信息
地面排爆排险小型机器人的结构设计
Structural Design of a Small Land Explosive and Dangerous Ordnance Disposal Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连大学工程训练中心,辽宁大连116622 [2]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622 [3]北京航空航天大学机器人研究中心,北京100191
年 份：2008
卷 号：29
期 号：6
起止页码：62-66
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。
关 键 词：排爆排险 结构设计 行走装置 作业装置
分 类 号：TP242]
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