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期刊文章详细信息

船舶航向保持系统的云模型控制研究    

Study on cloud model control for ship course-keeping system

  

文献类型:期刊文章

作  者:高键[1] 周岸[1] 李众[2]

机构地区:[1]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003 [2]常州信息职业技术学院自动控制工程系,江苏常州213164

出  处:《江苏科技大学学报(自然科学版)》

年  份:2008

卷  号:22

期  号:5

起止页码:11-16

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.

关 键 词:船舶航向保持系统  云模型 定性推理  智能控制

分 类 号:TP273] TP183]

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同被引文献:

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