文献类型：期刊文章

作　　者：谭建平[1] 黄长征[2] 刘彬[1] 周俊峰[1]

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]韶关学院机电系,韶关512005

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国防科工委资助项目(科工计字2000(589))。

年　　份：2008

卷　　号：44

期　　号：11

起止页码：272-276

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20085011777133)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知,其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变,且变化幅度很大,影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点,提出PID-H_∞串级闭环控制策略,将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号,设计控制器,建立数学模型。将该控制策略应用于300 MN模锻水压机液压操作控制系统,对单一PID控制和PID-H_∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明,采用PID-H_∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用,提高系统的鲁棒性和控制精度。

关 键 词：水压机 操作系统 H∞控制 PID控制 鲁棒控制

分 类 号：TP271]