文献类型：期刊文章

作　　者：张冲[1,2] 朱凡[1] 张健[1] 张洪林[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038 [2]中国人民解放军95616部队,四川邛崃611531

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2008

卷　　号：15

期　　号：12

起止页码：33-36

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法。通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面。利用D ijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标。搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度。威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果。最后给出了算例和仿真结果。

关 键 词：低空突防 航迹规划 安全飞行曲面  DIJKSTRA算法

分 类 号：V247]