期刊文章详细信息
线性广义系统的P型、PD型和PID型迭代学习控制
ANALYSIS OF P-TYPE,PD-TYPE AND PID-TYPE ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR A CLASS OF LINEAR SYSTEMS
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]湖北师范学院数学与统计学院,湖北黄石435002 [2]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
基 金:湖北省自然科学基金资助项目(2007AB124);湖北省教育厅青年基金资助项目(Q200722001);湖北省教育厅创新团队项目
年 份:2008
卷 号:28
期 号:6
起止页码:667-672
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:本文研究了线性定常广义系统在P型、PD型和PID型学习律作用下的迭代控制问题,利用矩阵理论和微分不等式方法,得到了其迭代控制收敛性结果.不仅对于时变系统也成立,而且,可以移植到线性定常广义离散时间系统.
关 键 词:广义系统 迭代学习控制 P型学习律 PD型学习律 PID型学习律
分 类 号:O175.13[数学类]
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