期刊文章详细信息
基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划 ( EI收录)
Path Planning of Uninhabited Combat Air Vehicle Based on Voronoi Diagram and Ant Colony Optimization Algorithm
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [2]苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室,江苏苏州215006
基 金:国家自然科学基金(60604009);航空科学基金资助项目(2006ZC51039);北京科技新星计划资助项目(2007A017);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金(KJS0821)
年 份:2008
卷 号:20
期 号:21
起止页码:5936-5939
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20084911767208)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成Voronoi加权图,其中每条Voronoi边的总代价可以由威胁代价和燃油代价计算得出;然后给出了在Voronoi图条件下,用于航路规划的改进ACO算法模型和具体实现方法;最后,将Voronoi图与ACO算法相结合,并针对某UCAV多种空战态势下的航路规划问题进行了系列仿真实验。实验结果验证了所提方法在解决UCAV航路规划问题时的可行性和有效性。
关 键 词:无人作战飞机(UCAV) 航路规划 VORONOI图 蚁群优化(ACO) 信息素
分 类 号:TP391.9]
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引证文献:
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同被引文献:
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