文献类型：期刊文章

作　　者：李静[1] 左斌[2] 胡云安[2] 康淑瑰[3]

机构地区：[1]海军航空工程学院战略导弹工程系,山西大同037009 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [3]大同大学数学系,山西大同037009

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674090)

年　　份：2008

卷　　号：36

期　　号：10

起止页码：15-19

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计,仿真结果验证了此方法的有效性,且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系.

关 键 词：MIMO网络控制系统 时延 数据包丢失 多包传输 李雅普诺夫稳定性

分 类 号：TP273]