文献类型：期刊文章

作　　者：彭冬亮[1] 郭云飞[1] 薛安克[1]

机构地区：[1]杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江杭州310018

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60602049;60434020).

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：831-836

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

关 键 词：三维常速率协同转弯模型  高速机动目标跟踪  交互式多模型

分 类 号：TN953]