文献类型：期刊文章

作　　者：张荣辉[1,2] 贾宏光[1] 陈涛[1] 张跃[1]

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：吉林省杰出青年基金资助项目(No.20060115);中国科学院“三期创新”平台资助项目

年　　份：2008

卷　　号：16

期　　号：10

起止页码：1963-1970

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20085211812941)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到解算的相对误差,从而验证了四元数法的正确性和有效性。最后,指出提高采样频率和采用高阶计算算法能进一步减小姿态解算误差。数字化仿真与转台试验结果表明,本文提出的载体姿态解算法的理论数值相对误差为10-10%,测试实验相对误差为10-3%,计算时间为36μs,具有良好的实时性。

关 键 词：捷联惯导系统 姿态解算 四元数法 飞行导航控制技术  

分 类 号：V448.22]