文献类型：期刊文章

作　　者：黄英[1] 明小慧[1] 向蓓[1] 仇怀利[1] 葛运建[2]

机构地区：[1]合肥工业大学应用物理系,合肥230009 [2]中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家自然科学基金资助(60672024);国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2007AA04Z220)

年　　份：2008

卷　　号：21

期　　号：10

起止页码：1695-1699

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。

关 键 词：触觉传感器 导电橡胶 柔性  三维力

分 类 号：TP212.1] TP242.61]