文献类型：期刊文章

作　　者：张亚鸣[1] 雷小宇[1] 杨胜跃[1] 樊晓平[1] 瞿志华[1,2] 贾占朝[1]

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410075 [2]美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系,美国奥兰多FL32816

出　　处：《计算机应用研究》

基　　金：国家自然科学基金项目(60774023);湖南省自然科学基金项目(06JJ50141)

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：9

起止页码：2566-2569

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。

关 键 词：多机器人 路径规划 强化学习  评判准则  

分 类 号：TP242]