文献类型：期刊文章

作　　者：高为广[1] 何海波[2] 陈金平[2]

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院河南,郑州450052 [2]北京环球信息应用开发中心,北京100094

出　　处：《北京理工大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40604003);国家“八六三”计划项目(2007AA12Z331);信息工程大学博士生创新基金资助项目

年　　份：2008

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：505-509

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性.

关 键 词：扩展Kalman滤波  无迹Kalman滤波  自适应估计 GPS/INS组合导航  

分 类 号：P228.4]