文献类型：期刊文章

作　　者：荣彦[1]

机构地区：[1]云南交通职业技术学院建筑机械系,云南昆明650101

出　　处：《长沙交通学院学报》

年　　份：2008

卷　　号：24

期　　号：3

起止页码：68-75

语　　种：中文

收录情况：ZMATH、普通刊

摘　　要：提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.

关 键 词：履带式推土机 铰点0纵向垂直位移量  尾部下陷工况  铲刀刃纵倾轨迹角αc  物  理仿真  

分 类 号：U415.512]