期刊文章详细信息
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
Design and implementation of intelligent-searching track car model based on HCS12 SCM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]长安大学汽车学院车辆工程系,陕西西安710064
基 金：长安大学校青年基金项目(06Z15)
年 份：2008
卷 号：29
期 号：18
起止页码：4736-4739
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
关 键 词：智能车 HCS12单片机 路径识别 PID控制
分 类 号：TP368.1]
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