文献类型：期刊文章

作　　者：贺思源[1] 陈维山[1] 陈在礼[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电控制及自动化系

出　　处：《压电与声光》

年　　份：1997

卷　　号：19

期　　号：6

起止页码：394-397

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、提高输出力矩１．５～２倍、高稳定性、低噪声。文中首先分析了ＰＴＨＤＵＳＭ的理论模型，并根据理论模型制作了实验样机。该样机性能参数为：直径１８ｍｍ，厚度１０ｍｍ，重量１７ｇ，输出转矩０．０５Ｎ·ｍ，转速２０～１６０ｒ／ｍｉｎ。文章提出的基于定子齿三维运动的新型超声波马达作为小型驱动器能广泛应用于航空航天、医疗器械、机器人、光学仪器以及办公自动化设备等领域。

关 键 词：超声波马达 定子三维运动  定子

分 类 号：TM350.33]