文献类型：期刊文章

作　　者：杨达毅[1] 陈丽敏[2]

机构地区：[1]长春工程学院机电学院,吉林长春130012 [2]长春职业技术学院机械分院,吉林长春130022

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2008

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：127-129

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

关 键 词：六自由度并联机器人 虚拟样机技术 SolidWorks/COS  MOSMotion  实体建模  运动仿真

分 类 号：TH137]