期刊文章详细信息
GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用
Transformation of GPS Coordinate Systems and Its Application in Attitude Determination
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军驻南京地区雷达系统军事代表室,江苏南京210037 [2]青岛杰瑞自动化有限公司,山东青岛266071
年 份：2008
卷 号：30
期 号：5
起止页码：113-115
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。
关 键 词：GPS WGS-84 导航坐标系 载体坐标系 姿态
分 类 号：P228] TN96[测绘类]
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