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人体下肢外骨骼设计与仿真分析 ( EI收录)
Design and Simulation of Human Lower Extremity Exoskeleton
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学机械学院,南京210094
年 份：2008
卷 号：20
期 号：17
起止页码：4756-4759
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20084011607160)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼。通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构。利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件ADAMS对人体及下肢外骨骼进行了建模、仿真。这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础。
关 键 词：外骨骼 结构 步态 仿真
分 类 号：TJ819]
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