文献类型：期刊文章

作　　者：王瑞明[1] 尤小军[1]

机构地区：[1]嘉兴学院电气工程系,嘉兴314001

出　　处：《电力系统及其自动化学报》

年　　份：2008

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：107-112

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。

关 键 词：反步递推  比例-积分-微分控制 自适应  抖振 李亚普诺夫函数

分 类 号：TP18]