期刊文章详细信息
柔性机械手动力学模型的一个改进 ( EI收录)
An improvement on a FRM dynamic model
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]深圳大学软件科学系
年 份：1997
卷 号：24
期 号：4
起止页码：506-508
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对柔性机械手动力学模型进一步引入和计算了Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼矩阵，使改进后的模型更符合实际情况，从而提高了模型的精度。
关 键 词：柔性机械手 动力学模型 阻尼矩阵
分 类 号：TH113] TP241]
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