文献类型：期刊文章

作　　者：仲婷婷[1] 王长松[1] 周晓敏[1] 齐昕[1]

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,北京100083

出　　处：《电子技术应用》

年　　份：2008

卷　　号：34

期　　号：8

起止页码：20-23

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。

关 键 词：FPGA 卡尔曼滤波器  ADS8364 DSP BUILDER Quartus  Ⅱ  

分 类 号：TN713] TP311.13]